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【新闻】液压AGC在板带机上的应用续电子天平

发布时间:2020-10-18 20:55:47 阅读: 来源:有机防火堵料厂家

液压气动与密封液压人,在板带机上的应用续金学俊3.3蓄能器和减压站在正常操作时辊缝调整液压缸的活塞杆侧充有约23的低压液压油,在停机或换辊,活塞杆侧的油压为413减站作是将,压栗输出,压油部份从30河,3和25河的高压减报到41;1和2.供活塞杆侧停机成换1时用减压站有两个减压阀,两个蓄能器,通过电磁阀调整,乳制时用21和停机及换辊时用3.4控制阀箱在每个机架的上横梁装有各自的阀块,内装伺服阀760 938人,电磁阀液控单向阀单向阀以及防止过负荷的安全阀。利用关闭液控单向阀可以切断伺服阀前后的高压油路,能用个回路进行持续工作,及时更换伺服阀。该系统由于伺服阀与缸接近,而且在伺服阀前有321蓄能器,而缸前又有10蓄能器,保证缸及时补油和排汕,减少脉动,所以本系统动态性能较好,3.5液压缸压下调整缸的安装位置对机架窗口结构有定影响,它可安在牌坊窗口顶部,也可安在窗口下部,2050轧机缸安在顶部,它有以下优点控制盘都能布置在比较清洁的地方。

机架平台上对位移传感器和伺服阀控制盘容易观察。维修也方便1050纪95030,最大作用力2600额定作用力225,1缸体材质为切45锻钢,活塞为845锻钢,面经镀铬,镀铬层厚度为,31!活塞处密封分段,中间为具有弹性的卡杂隆,橡胶和玻璃丝,两边的片普降含有橡胶和青铜,密封材料是专用的,具有低摩擦系数和高的寿命般能使用年半,好的能使用34 4伺服阀及伺服阀的切换4.1殪7760型伺服液压伺服系统与传动系统主要是选用了液卡伺服阀来改拜系统的动态品质2050液压压下系统选用河760938人系列伺服阀,它是两级放大力反馈干式屯液伺服阀。它的前过级是双喷咀挡板,功率放大级是个中间封闭的边滑阀,在负定流量为65压力可达3153这类伺月艮阀与同类伺服阀相比调节精度高,动作迅速,性能稳定,可靠,寿命长,价格便宜,但流放大效率低,抗污染差在1580热轧液压人,低持杏τ煤颖系列电液伺服阀,它是力马达驱动全电反馈两级滑阀控制电液伺服阀,与之相比1阀具有抗污染能力,逆商的频率响应和可靠性4.2两个伺服阀切换每个液压缸都有两个伺服阀进行控制,伺服阀同然而旭过,制系统可以使两个伺服阀的特朴分另05,第个伺服为小流景,电流倍号与流试成线性关系第伺服阀为大流量,电流信号只有在定范围内与流量成线性,即要超过死区;死区的大小根据具体情况如坯料公差的大小而决定在正常载乳制时只汁柯服阀在工作含札制板材超。,原有的压下量就不能保证板材公差,压下量需要增加,这时控制伺服阀的控制电流将超过死区范围,因液压气动与密封而两个伺服阀都投入工作,同时输出流量,加大了压速度,板材误差1以很快纠1.常札制只要个伺服阀工作。

同时两个伺服阀可以互换,不致伺服阀始终在某区域工作,可以提尚阀的寿命,而且当个阀出故障时,另个转换为工作,及时进行修埋因此两个阀可以组合成种工作方式即1+2各2,两阀组合时以第阀为主,后阀为副,以适应不同情况的心要在伺服阀进油口装有个32的蓄能器以消除压力波动和流量不足以达到较好动态特性4.3系统动态特件系统动态品质的好坏是竹。接影响产质量,带钢厚度主要指标之,其中力控制系统当缸行程为251时在1力作用下,其阶跃响应时间为25咖,其频彰15出,6 5控制系统2050热轧粘乳机人;液压报下系统是测型厚度控制系统全套软件从德国洳咖册引进它是通过测量带钢出1厚度与设定伉之差。经过积分环节等处理得出所需要消除厚差所需要的尤缝修正量。其厚度控制方框7中所架延伸形变过程和辊缝使厚度调节的整个功能全部包括在内了。

5.1液吒;工作方式5.绝对方式当桦作片报据工作条件和作状态选择绝,到负载20,以后的板厚实际值,这种控制方式称为绝对人;式这,功能,机架受找20,后参与调节,其乳制力由,设定,应用在,方式自动方式操作上5.1.2相对方式当选择相对方式时8,各机架锁定板厚设定值凡为各机架受戴38钟后4次板厚实际值的平均值,即种控制方式应用在8方式手动方法,其轧制力由手动输入给定人0系统工作时绝对方法和相对方乳制力差值或操作人员干预液压人,功能的控制思想来自于弹跳方程以上数值可由格中查到。

宝钢2050热连轧机上液压人0功能总修正量实际也是人0,醴斓鹘诩扑隳P停,扇,糠,组成,即么5,攸它主要考虑轧制力的变化和乳银热膨胀;4广监控修正试,它主要考虑依赖于於后面的测厚仪实现反馈控制;偏心修正量。这主要考虑轧辊+圆,对辑缝的影响5.2.1;修正带的确定前面已经提到锁定辊缝形成后,人0,δ苡,效,这时实际板掉为1零调弹跳垃当轧制力为10微时的辊缝为零辊缝。其乳辊弹跳试为幺,的影响在使用连续变化凸度控制功能时,乳辊随着板形的要求在空蒌时作轴向移动,这对辊缝也有定影响,这影响是由棍子的形状所决定的。辅缝修正量可根据8,按以下公式求得乳辊热膨胀的影响乳辊在乳制过程中会产生膨胀,膨胀有个过程,当经过约5后,乳辊膨胀约达到150.这,辊径基木不诉变化与机架卸载时辊径同样要收缩,但收缩过程要缓慢些,约15后基本达到原来直径似10001乳制力时的轧机刚度,本轧机为尺与宽度有关的系数。

由于板型监控和动态板型控制的作用弯辊力在轧制过程中足个变,弯辊力的变化会起板厚油膜补偿当转速变快时油膜变厚,转速变慢时油膜变薄当乳制力变大时油膜变小,乳制力变小时油膜变厚。本乳机为4,7相同,其公式为KvXKffVXfF式中夂厂与支承转速相又的系数。幻作率输入直径1501而停也卸载时按18收缩率输入直至1508后恢复原直径而停止从而得出整个系统的调节偏差如下因为动态时知是不变的龙不予考息对1式调节偏差经过积分及置换后,最终人00的修正拈以转化为下式4的人0,拚,吭诓050热乳精乳机里由操在2050轧机系统里监控,也有两种工作方式即绝对监控和相对监控绝付监控。⑴标厚差设定为孓的监控叫绝对监控,但如果在测厚仪测到带钢4.58钟后,所得到的平均厚差值大尸151.就自动从绝对方式切换到相付方式即么,= 0.为监拧入;控制的目标厚差相对监控当选择相对监控时,在测厚仪测到带钢4.58钟后,取出40次厚差的平均值作为目标厚差,即监控人0,目刂扑枷刖褪鞘故导屎癫钣肽勘,厚差之间的偏差为零,即测厚仪测到厚差对,的偏差量经过积分后就能得到如下监控0的修1量lpKmiiA,式中5凡轧机监控的修正量与速度相关的系数。

从而1.监抒0,墓醴爝渤チ课,山以享差信是个反馈坫当监控功能给出个调整量后,如果测厚仪马上测定,接着立即给出个调整量,这样势必会引起误调,为了避免误调现象在2050轧机系统里在监控功能上单独使用了跟踪功能即给出第次调整量后,马就从第个机架汗始跟踪,1直到调整过的带钢出了4轧机并到达测量仪下面,才形成从第次测量偏差,而后给出第次调整,直到个符合要求的理想值为止,或者接近广5为止,监拉,就是这样个循环跟踪调节过程5.235的确定般的来说偏心补偿,种工作方式可供选择。

固定方式认为偏心量是固定不变的,即零调方式认为偏心量仅由轧机零调时就可确定,即imin零调时乳制力最小值。

从上式中可以判定偏心补偿量实际就是零调时乳机机架弹跳的最大变化率此工作方式比静态精确度有所提高,但仅局限于零调状态与实际工作动态尚有定差别。

统计方式本方式是以支承辊运转周作为个统计周期,并用统计方法求出偏差量7,实际值从而可以求出偏心补偿2050轧机是选用此方式,此方式是能达到比较的精度。

5.3动态尤,制由于义咖懦人0计算模型比较复杂,调节能从1996年6月起在2050热乳人,系统引入动态设定0,P停,茏远,侗鹜饨绺扇牛,逦,胤,映人0的动态调节过程它的理论是解决外界干扰调节量和目标量之间的相互影响关系因此当车制件头部锁定之后,第次测得的轧制力差4肯定足由外界干扰引起的,即由厂1=计兑这时的涫继调节量5,而第次,第次第儿次而且还包含棍缝调节引起的轧制力变化量泠只如只考虑乳制力变化,则根据弹跳方程为代入上式以此式为计算外界干扰引起的辊缝调节量,而调整棍缝引起的乳制力变化由下式示以轧机某机架为例,假定轧件头部己达到目标值,将头部锁定,并记录此时的轧制力,辑缝,出口厚度等,其他时间测量值用,量形式示,即推导则可得到0系统的控制计算邡4.述方程动态地反映了压力人0,牡鹘诠,化所引起的轧件厚度变化,必须调整辊缝,而辊缝的调整又引起轧制力的变化,乳制力变化又引起乳件出口以役的变化心再次调节辊缝述过程反复进行,直到平衡状态为止动态人0,哂锌刂凭,高,响应速度快,系统溶合性好,适合老系统改造等特点系统自1996年6月应用后带钢控制精度明显提高,取得显著效果6结论205热轧精轧机液压7;功能自1989乍8月投入后,经半年多试生产和稳定运行后,于次年56月间按功能考核的要求,对液压人0,饕,生效果即产品厚度保证值进行了考核考核的结果厚差均在0.02,以内,远远高于德国0取标准压GC功能作如F结论6.1液压人0,曰,艿,⑼涔趿Φ谋浠,⒂湍,变化热膨胀等因素进行了较好的修正,例对40,钢坯,厚差为2.6,经7个机架后出口厚差可达6.2监控入0,源,趾穸瘸晒Φ厥迪至硕环跟踪,反馈监控,使实际厚差与目标厚差之间的偏差可以达到零的理想境界。

6.3偏心采用统计方法对轧机的轧辊偏心进行了有效的补偿,从而能达到比较高的控制精度1吴章稚。液压人在参宝钢热轧厂的应用。90第届全国板带学术会议论文2居兴华。宝钢2050热轧板带厚度控制系统研宄。全国99冶金设备年会论文作者金学俊,男,教授级高工,上海宝钢201900

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